活塞杆 全自动探伤仪

 

对于减振器来说,漏油是致命的。
可以对活塞杆上的划痕、细孔、
磨损进行高精度检查。

~还在为活塞杆外观检查而烦恼吗?~

通过肉眼检查,总会有极限。

根据指甲的触觉来判断,不同的检查员会有不同的判定,标准不能统一。
检查员的疲劳、身体状况、集中力会影响检查精度。
要供应方和采购方的品质使用共通标准也有困难。

等等……

TEIN为了解决这个问题,
开发了超高精度的活塞杆自动外观检查机。

~ 活塞杆 图像伤痕检测装置有四个特征 ~

1. [检出]

针孔、线条伤痕、各种各样的伤痕可以检测出来。

2. [多种的检测技能]

多种的机器语言(软件)可以检测出各种条件下的不同的伤痕。
• 活塞杆用、嵌入管用运算程序,机器内标准配置。
• 程序的运算规则可任意设定。

3. [简单的操作、简单的品种更换步骤]

针对多品种小批量生产,TEIN考虑制造了品种更换时步骤简单、容易操作的机器。
• 直径变更时只要按下"选择按钮"就可以。


品种更换时的外径选择可以通过选择按钮简单的操作。

• 长度尺寸不需要自己设定,而是由机器两端的检出摄像头自动测定。


检测物品直接放在滚轴上即可,操作简单。

• 物品固定好之后,脚踏启动装置。

4. [安心的售后服务]

计算机的存储器发生故障时我们会立刻积极对应。


检测电脑带有存储器(硬盘)

~ 伤痕检出时的状态 ~

1. [针孔]

显微图像

伤痕检查机捕捉到的状态


0.15mm×0.15mm以上的被检出为不合格。

 


即使未达到0.15mm,但是在10mm×10mm的平方面积上超过0.03mm以上的,若有3个被检出时,也被判定为不合格。

2. [伤痕]

显微图像

伤痕检查机捕捉到的状态


关于长条的擦伤和刮伤
检出设定能够检测出,自动铅笔硬度HB-0.5mm笔芯、芯长1.5mm (大约按动三回)
时所划出来的痕迹。

3. [伤痕]

显微图像

伤痕检查机捕捉到的状态


关于长条的擦伤和刮伤
检出设定能够检测出,自动铅笔硬度HB-0.5mm笔芯、芯长1.5mm (大约按动三回)
时所划出来的痕迹。

4. [磕碰伤痕]

※这所提到的磕碰伤痕是指表面挤压后造成的电镀部分出现的伤痕。
 这样的伤痕没有什么光泽度,检测难易度很高。
 正确检测这种伤痕时,因为采用和别的伤痕所不同的检测模式,
所以检测时间会比较长。

显微图像

伤痕检查机捕捉到的状态

~ 伤痕检出的原理 ~

摄像画面经过黑白画面处理,依靠浓淡差来进行伤痕的判定,这是基本的工作原理。
为了检查出小的伤痕,曾尝试降低浓淡值的检出水准,
被检物品表面的油污及脏物会被误判成伤痕。
TEIN 经过多次尝试,最终针对各种不同伤痕种类进行不同的运算程序解决了这个问题。

■缺陷的判定
1)检出程序软件
2)黑白浓淡处理(不明显缺陷)
3)临界值的设定
4)局所的平均化
5)高度
6)宽
7)面积
8)矩形连接
这些条件组合之后进行缺陷的判定

~ 端面检出机能 ~




箭头所指部位是利用电镀层和非电镀层的浓淡差异,
用端面检查摄像头自动辨识出检查部。
回弹限位器的有无也可以利用这种功能进行区别。
这是减少品种更换步骤的一种省力方式。

~ 检查结果画面 ~

[1] 缺陷情报数据表示板
 伤痕「位置mm」「幅宽mm」「长mm」「面积pixel」数据。
 面积是伤痕的大小。
 横和纵是一个画素( 1pixel ) =6.74μm进行换算的数据。
 多数以上的场合可选择数据进行分别确认。

[2] 摄像头摄像画像
 检查中活塞杆的表面画像
 实时的表示(黑白处理画面)

[3] 实际上检出的伤痕
 与周围的光泽度有所不同,同时线的
 走向也与周围有明显的区别。

[4] 伤痕的位置
 数字表示的是活塞杆前端开始的
 距离、伤痕表示是在80mm的位置。

[5] 数据的保存
 全部数据,无论是否正常,都将自动保存,
 「次品确定保存」按下之后数据可分开保存。
 保存可能的数量→TEIN 的实绩是20000条数据保存。
  ※伤痕数量(画像数)不同,保存数据的数量也是不同。
   储存的数据可以用USB读取出来。

~ 手动机类型的概略图 ~

~ 自动设备的概略图 (选择) ~

~ 规格 ~

■設備仕様■
检查直径(mm) φ12.5 ~ φ56 (镀硬铬后)
检查长度 (mm) 80 ~ 600
设备主要尺寸 1300×700×1725.2
本体重量(kg)  ≒350kg
电源规格 日本 单相100V 50HZ
中国 单相220V 50HZ
检查方法 活塞杆旋转、图像处理、伤痕检出
检测用摄像头 BASLER公司制、快门速度 1/5000秒
1像素(pixel ) = 6.74μm
分辨率 2,456×2,058 = 500万像素
镜头是MORITEX公司制
端面检测摄像头 BASLER公司制、镜头MORITEX公司制
检测物品的固定方式 标准规格 手动
有可以自动设置及调整的设备
以供附加选择
其他的标准规格 三菱制可编程控制器、IAI制电动气缸
ORIENTAL制活塞杆旋转电机
KEYENCE制安全光栅传感器
机顶信号塔/吹气防尘装置
合格及次品蜂鸣器报警技能
自动数据保存(可以使用USB进行拷贝
■生产规格■
节拍时间
φ12.5 检测长度 200mm 17 秒(※43秒)
φ22.0 检测长度 200mm 24 秒(※54秒)
※磕碰伤检查程序被设置为ON的时候的时间。
 磕碰伤在性质上,比针孔、划痕的检测更需要时间。
★注意事项
 使用此设备进行检测前,被检查物品的表面覆着的油、
 垃圾等一定要清除干净。